西門(mén)子主軸伺服電機(jī)軸承磨損聲音大解決更換
軸承故障需要更換，還有磁鋼松動(dòng)、定子轉(zhuǎn)子摩擦的問(wèn)題。調(diào)整驅(qū)動(dòng)器增益、檢查安裝、潤(rùn)滑軸承、編碼器和負(fù)載調(diào)整。械和電氣兩方面，機(jī)械方面如風(fēng)扇、聯(lián)軸器不同心，電氣方面如變頻器載波頻率、共振和負(fù)載能力。檢查加減速速度、清潔軸封。更換部件和清潔軸承。檢查機(jī)械系統(tǒng)、控制信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
?軸承維護(hù)?
檢查軸承徑向游隙，若超過(guò)0.1mm需更換原裝軸承（推薦SKF Explorer系列），并采用高溫鋰基潤(rùn)滑脂每2000小時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑
清理軸封污垢，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滴入稀油潤(rùn)滑（如ISO VG32潤(rùn)滑油）可消除摩擦噪音
?安裝校準(zhǔn)?
聯(lián)軸器對(duì)中誤差控制在0.05mm以內(nèi)，皮帶傳動(dòng)需用張力計(jì)確保各皮帶張力差＜5%
檢查電機(jī)底座平面度偏差≤0.1mm/m，緊固螺栓按對(duì)角線順序分三次擰緊至設(shè)定扭矩
?傳動(dòng)部件檢查?
排查齒輪箱嚙合間隙（建議0.1-0.15mm）及同步帶齒磨損情況（磨損超過(guò)30%需更換）
若定轉(zhuǎn)子掃膛，需重新調(diào)整氣隙均勻度（控制在0.2mm以內(nèi)）
磁鋼脫落時(shí)需用環(huán)氧樹(shù)脂膠（如3M DP420）重新粘接，固化24小時(shí)后進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試（殘余不平衡量＜1g·mm/kg）
軸向竄動(dòng)超過(guò)0.05mm時(shí)，在推力軸承端加裝波形彈簧墊片
西門(mén)子電機(jī)卡死，轉(zhuǎn)不動(dòng)，編碼器報(bào)警，剎車(chē)維修，線圈維修，轉(zhuǎn)子磁鐵壞，電機(jī)線圈不平衡，過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、超速走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、編碼器零點(diǎn)丟失，一通電就報(bào)警、西門(mén)子伺服電機(jī)維修銷(xiāo)售，機(jī)械手伺服電機(jī)維修，啟動(dòng)電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/校零位、更換軸承、軸承槽磨損、機(jī)器人伺服電機(jī)維修，轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē)，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損
